全站仪
| 250px | |
| image_caption | 一台典型的拓普康（Topcon）全站仪 |
|---|---|
| en_title | Total Station |
| application | 控制测量、地形图测绘、施工放样、变形监测 |
| type | 测绘仪器 |
| components | 电子经纬仪、光电测距仪、数据记录器、补偿器 |
| measurements | 水平角、垂直角、斜距、坐标 |
全站仪（Total Station），全称为电子全站仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电、算为一体的现代化、自动化测绘仪器。它在电子经纬仪的基础上，集成了光电测距仪和微处理器，能够自动、快速、准确地测量水平角、垂直角和距离（斜距、平距、高差），并能通过内置软件实时计算和存储测点的三维坐标。
全站仪是20世纪末测绘技术的一项革命性突破，极大地提高了外业测量的效率和自动化水平，已成为工程测量和地形图测绘等领域应用最广泛的仪器。
基本组成部分
1电子经纬仪]]，采用光电编码度盘进行角度测量，实现了读数的数字化和自动化。 2. 测距系统：即光电测距仪（EDM），通过向目标（通常是特制的反射棱镜）发射调制过的光波（通常是红外光或激光），并接收反射回来的信号，通过测量光波往返的相位差或时间差来计算距离。 3. 微处理器与数据记录器：是全站仪的“大脑”，负责控制测量过程、进行数据计算（如坐标计算、对边测量等）、存储观测数据，并通过接口与计算机进行数据交换。 4. 自动补偿器：用于监测仪器的竖轴倾斜，并对角度观测值进行实时补偿，以减小仪器未完全整平带来的误差。
工作模式
- 有棱镜模式：这是最常用、精度最高的模式。测量时需要由另一名作业人员在待测点上安置反射棱镜，全站仪通过照准棱镜中心进行测距和测角。
- 无棱镜模式（免棱镜）：现代全站仪普遍具备的功能。它使用可见的激光束，可以直接对非合作目标（如墙面、电线杆、岩石表面）进行测量，无需在目标点上设置棱镜。这种模式在目标点难以到达或布设棱镜有危险时非常有用，但其测程和精度通常低于有棱镜模式。
主要功能与应用
- 坐标测量：在已知一个测站点和一个后视点坐标的情况下，可以测量任意未知点的三维坐标。这是地形图测绘和数据采集的基本工作。
- 数据采集：配合电子手簿或内置软件，可以按照预设格式（如点号、编码）快速采集和记录地形地物的坐标数据。
- 施工放样：将设计图纸上的点位（如建筑物轴线、道路中线、管线位置）的坐标输入全站仪，仪器可以实时指示出放样点相对于当前棱镜位置的方向和距离，从而在实地标定出设计位置。
- 后方交会：当测站坐标未知时，通过观测两个或更多已知点，可以反算出测站自身的三维坐标，快速方便地建立测站。
- 对边测量（MLM）：测量任意两点（非测站点）之间的斜距、平距和高差。
- 面积计算：测量一个闭合区域的几个顶点，仪器可自动计算其面积。