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{{Infobox
| title = 空中三角测量
| en_title = Aerial Triangulation
| abbr = AT
| image = Aerial_triangulation_scheme.svg
| image_caption = 空中三角测量示意图，通过连接点将多张航摄像片构成的航带连接成一个整体模型。
| field = [[摄影测量]]
| principle = 利用少量地面控制点，通过[[立体像对]]的几何关系，在航摄区域内加密大量的地面点坐标。
| core_concept = [[立体像对]]、连接点、区域网平差
| application = [[地形图测绘]]、[[数字高程模型]]（DEM）生产、[[数字正射影像图]]（DOM）生产
}}

'''空中三角测量'''（Aerial Triangulation, AT），简称'''空三'''，是[[摄影测量]]中的一个核心技术环节。其基本任务是，在获取了具有重叠度的航摄像片（或遥感影像）后，利用少量在地面上实际测量的'''控制点'''（Ground Control Points, GCPs），通过解析或数字化的方法，一次性解算出所有像片的精确外方位元素（即像片在拍摄瞬间的空间位置和姿态）以及大量未知加密点的三维地面坐标。

空中三角测量是连接单个[[立体像对]]，并将其组合成一个大型、连续、具有统一坐标系统的区域模型的过程。它极大地减少了昂贵且耗时的野外控制点测量工作，是高效生产大范围[[地形图]]、[[数字高程模型]]（DEM）和[[数字正射影像图]]（DOM）的关键步骤。

== 基本原理 ==
空中三角测量的原理建立在'''共线方程'''和'''[[立体像对]]'''的几何关系之上。共线方程描述了物点、像点和摄影中心三点在一条直线上的几何关系。对于一个航摄区域内的多张像片，同一个地面点会出现在不同的像片上，形成同名像点。

通过在重叠区域内选择'''连接点'''（Tie Points），这些点将相邻的像片和航带连接起来。将所有像片的共线方程以及地面控制点的已知坐标联立起来，形成一个庞大的超定方程组。通过'''最小二乘法'''进行'''区域网平差'''（Bundle Block Adjustment），可以一次性解求出最优的未知参数，包括：

1. 所有像片的外方位元素（6个参数/像片：3个位置参数 `X_s, Y_s, Z_s` 和3个姿态参数 `ω, φ, κ`）。
2. 所有加密点（包括连接点）的三维地面坐标 `X, Y, Z`。

== 主要步骤 ==
1. '''内方位'''：恢复每张像片的内方位元素，即确定像片坐标系与像框坐标系的关系。对于数字摄影测量，这一步通常在相机出厂标定时完成。
2立体像对]]的相对姿态，建立局部立体模型。
3. '''连接点与控制点量测'''：在立体模型或数字影像上，精确量测地面控制点和自动选择的连接点的像点坐标。
4. '''区域网平差'''：将所有观测值（像点坐标）和已知值（地面控制点坐标）纳入一个统一的数学模型中，进行整体平差计算，得到最终结果。
5. '''精度评定'''：利用检查点（不参与平差计算的控制点）来评定空三成果的精度，确保其满足后续生产的要求。

== 发展与现状 ==
随着计算机技术和数字摄影测量的发展，现代空中三角测量已经高度自动化。软件可以自动匹配数以万计的同名像点作为连接点，并进行稳健的区域网平差计算。结合'''[[全球导航卫星系统]]'''（GNSS）和'''惯性测量单元'''（IMU）辅助的航空摄影，可以直接测定高精度的像片外方位元素，这种技术称为'''直接地理配准'''（Direct Georeferencing），可以进一步减少甚至完全无需地面控制点，极大地提高了作业效率。

== 参见 ==
* [[摄影测量]]
* [[立体像对]]
* [[数字高程模型 (DEM)]]
* [[数字正射影像图 (DOM)]]
* [[全球导航卫星系统 (GNSS)]]

[[Category:摄影测量与遥感]]

空中三角测量 - 版本历史

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