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{{Infobox
| title = 全站仪
| en_title = Total Station
| image = Topcon_Total_Station.jpg
| image_caption = 一台典型的拓普康（Topcon）全站仪
| type = [[测绘仪器]]
| components = 电子经纬仪、光电测距仪、数据记录器、补偿器
| measurements = 水平角、垂直角、斜距、坐标
| application = [[控制测量]]、[[地形图测绘]]、[[施工放样]]、[[变形监测]]
}}

'''全站仪'''（Total Station），全称为'''电子全站仪'''（Electronic Total Station），是一种集光、机、电、算为一体的现代化、自动化[[测绘仪器]]。它在[[电子经纬仪]]的基础上，集成了光电测距仪和微处理器，能够自动、快速、准确地测量水平角、垂直角和距离（斜距、平距、高差），并能通过内置软件实时计算和存储测点的三维坐标。

全站仪是20世纪末测绘技术的一项革命性突破，极大地提高了外业测量的效率和自动化水平，已成为[[工程测量]]和[[地形图测绘]]等领域应用最广泛的仪器。

== 基本组成部分 ==
1电子经纬仪]]，采用光电编码度盘进行角度测量，实现了读数的数字化和自动化。
2.  '''测距系统'''：即光电测距仪（EDM），通过向目标（通常是特制的反射棱镜）发射调制过的光波（通常是红外光或激光），并接收反射回来的信号，通过测量光波往返的相位差或时间差来计算距离。
3.  '''微处理器与数据记录器'''：是全站仪的“大脑”，负责控制测量过程、进行数据计算（如坐标计算、对边测量等）、存储观测数据，并通过接口与计算机进行数据交换。
4.  '''自动补偿器'''：用于监测仪器的竖轴倾斜，并对角度观测值进行实时补偿，以减小仪器未完全整平带来的误差。

== 工作模式 ==
*   '''有棱镜模式'''：这是最常用、精度最高的模式。测量时需要由另一名作业人员在待测点上安置反射棱镜，全站仪通过照准棱镜中心进行测距和测角。
*   '''无棱镜模式（免棱镜）'''：现代全站仪普遍具备的功能。它使用可见的激光束，可以直接对非合作目标（如墙面、电线杆、岩石表面）进行测量，无需在目标点上设置棱镜。这种模式在目标点难以到达或布设棱镜有危险时非常有用，但其测程和精度通常低于有棱镜模式。

== 主要功能与应用 ==
*   '''坐标测量'''：在已知一个测站点和一个后视点坐标的情况下，可以测量任意未知点的三维坐标。这是[[地形图测绘]]和数据采集的基本工作。
*   '''数据采集'''：配合电子手簿或内置软件，可以按照预设格式（如点号、编码）快速采集和记录地形地物的坐标数据。
*   '''[[施工放样]]'''：将设计图纸上的点位（如建筑物轴线、道路中线、管线位置）的坐标输入全站仪，仪器可以实时指示出放样点相对于当前棱镜位置的方向和距离，从而在实地标定出设计位置。
*   '''后方交会'''：当测站坐标未知时，通过观测两个或更多已知点，可以反算出测站自身的三维坐标，快速方便地建立测站。
*   '''对边测量（MLM）'''：测量任意两点（非测站点）之间的斜距、平距和高差。
*   '''面积计算'''：测量一个闭合区域的几个顶点，仪器可自动计算其面积。

== 参见 ==
* [[测绘仪器]]
* [[经纬仪]]
* [[水准仪]]
* [[导线测量]]
* [[三角测量]]
* [[误差理论与数据处理]]

[[Category:仪器设备]]